上下料用机械手取代，具有速度快、自动化程度高等特点；
机械手可设计成不伤产品，且能精细化或大力，这是人力所不能及的；
一般包括空压（气爪）驱动、真空（吸）驱动、电机（爪取机构）驱动等；
机械手除了力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺（加工）操作，所以应用十分广泛；
安井目前生产市场通用各类驱动方式机械手（其中五轴以上机械手如ABB为代理销售，手臂加工部分由安井另行根据客户需求设计）。

图一：上图为抓取汽车部件（重型）

图二：上图为ABB上料机械手臂

图三：上图为取料装置（真空吸取电子元件）

图四：上图为取料装置